Уникальность
Реферат на тему: Исполнительные механизмы. Регулирующие органы.
Аа
25439 символов
Теория машин и механизмов

Исполнительные механизмы. Регулирующие органы.

Введение

Технический прогресс народного хозяйства и темпы развития общественного производства в значительной мере определяются уровнем развития автоматизации производственных процессов. Это явилось причиной широкого развития в последние годы средств автоматического регулирования и управления.
     Вместе с тем до сего времени ещё продолжается выпуск ряда изделий, в целом уже не соответствующих полностью современным требованиям и имеющих индивидуальные технические и эксплуатационные свойства и конструктивные особенности.
Исполнительные устройства предназначены для преобразования управляющих (командных) сигналов в регулирующие воздействия на объект управления. Практически все виды воздействий сводятся к механическому, т. е. к изменению величины перемещения, усилия к скорости возвратно-поступательного или вращательного движения. Исполнительные устройства являются последним звеном цепи автоматического регулирования и в общем случае состоят из блоков усиления, исполнительного механизма, регулирующего и дополнительных (обратной связи, сигнализации конечных положений и т. п.) органов.
В зависимости от условий применения рассматриваемые устройства могут существенно различаться между собой. К основным блокам исполнительных устройств относят исполнительные механизмы и регулирующие органы.
Исполнительные механизмы классифицируют по ряду признаков: 
- по виду используемой энергии – электрические, пневматические, гидравлические и комбинированные; 
- по конструктивному исполнению – мембранные и поршневые; 
- по характеру обратной связи – периодического и непрерывного действия.




3
1. Исполнительные механизмы.
Воздействие на технологические процессы, как при дистанционном, так и при автоматическом управлении осуществляется с помощью исполнительных механизмов и сопряженных с ними регулирующими органами.
По виду потребляемой энергии исполнительные механизмы разделяются на электрические, электромагнитные, пневматические и гидравлические. Наибольшее распространение получили электрические ИМ. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы применяются в случае необходимости получения большой мощности при перемещении рабочего органа.
1. 1. Электрические исполнительные механизмы.
Электрические исполнительные  механизмы (ЭИМ) могут быть контактными и бесконтактными. Пусковым устройством контактного исполнительного механизма является реверсивный магнитный пускатель, бесконтактного - магнитный усилитель.
В общем случае ЭИМ состоят из следующих основных элементов: реверсивного электродвигателя; редуктора, понижающего частоту вращения выходного вала; выходного элемента, передающего усилие или момент регулирующему органу; дополнительных устройств (концевых выключателей), обеспечивающих остановку исполнительного механизма в крайних положениях; устройств обратной связи для работы в системах автоматического регулирования или для дистанционного указания положения выходного элемента исполнительного механизма; штурвал ручного привода (некоторые модификации).
В зависимости от модификации ЭИМ в них используются двухфазные конденсаторные электродвигатели с полым ротором, обладающие хорошими динамическими качествами и допускающие длительную работу в застопоренном режиме при полном напряжении питания, а также трехфазные асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором (для исполнительных механизмов большой мощности).
В качестве устройства обратной связи применяют реостатные, индуктивные и ферродинамические преобразователи перемещения. Комплектуемые с некоторыми ЭИМ указатели положения выходного вала представляют собой стрелочные приборы со шкалой 0—100%. Наибольшее распространение в обогатительной промышленности получили ЭИМ типа МЭО и ИМ 2/120.


Рис. 1 Схема управления исполнительным механизмом ИМ 2/120
4
При разработке схемы управления ИМ необходимо предусматривать три режима работы: дистанционный (Д), выключено (0) и автоматический (А).
Выбор режима производится с помощью различного вида коммутационных устройств, например, универсального переключателя (УП), имеющего соответствующие 3 положения рукоятки переключения. Для чтения подобных схем необходимо усвоить, что контакты УП могут замыкаться только горизонтальными группами 1 - 2; 3 - 4 и 5 – 6, какая группа замкнута и в каком режиме показывает точка, расположенная на вертикальной оси. Например, в дистанционном режиме (Д) замыкаются группы контактов 1 – 2 и 5 -6 (рис. 1).
На схеме управления также показаны концевые выключатели (Кв1 и Кв2), обесточивающие питание двигателя в крайних положениях выходного вала, пусковые кнопки, работающие в дистанционном режиме, при этом следует учесть, что реверсирование вала двигателя осуществляется подачей напряжения на одну (кнопка П1) или другую (П2) обкладку фазосдвигающего конденсатора (С). Схема включает и контактные группы (Р1 и Р2), расположенные в регулирующем устройстве и управляющие исполнительным механизмом в автоматическом режиме (А). Для управления трехфазным исполнительным механизмом необходимо использование реверсивного магнитного пускателя.
Электрические исполнительные механизмы работают в комплекте с электрическими регуляторами и подразделяются на электродвигательные и электромагнитные (соленоидные).
Электродвигательные исполнительные меха­низмы делятся на многооборотные и однооборотные и со­стоят из электродвигателя, понижающего механического редук­тора, узлов блокировки и дистанционной передачи сигнала по­ложения регулирующего органа.
Схема дистанционного управления исполнительным механиз­мом включает кнопки дистанционного управления КО и КЗ, которыми отключаются и включаются обмотки катушек МП1 и МП2 реверсивного магнитного пускателя.
Для блокировки кнопок и электродвигателя служат контак­ты МП1-1 и МП2-1. Отключение электродвигателя в крайних положениях «Открыто» и «Закрыто» осуществляется кольцевыми выключателями с кон­тактами КВ1 и КВ2. Кноп­ка КС предназначена для остановки регулирующего органа в промежуточном положении в случае ложно­го срабатывания электро­двигателя. Сигнализация крайних положений регули­рующего органа осуществ­ляется лампами Л1 и Л2. При движении регулирую­щего органа обе лампочки горят.
Для защиты электродви­гателя от перегрузок в промежуточном и закрытом положениях регулирующего органа на исполнительном механизме устанав­ливают муфту крутящего момента с отключающим контактом КМ

Зарегистрируйся, чтобы продолжить изучение работы

Автор работы
4.7
Константин Макаров
Теория машин и механизмов
143 заказов
Отзывы
22.09.2021
Отзывчивый преподаватель, рекомендую
Статьи по теме
Больше рефератов по теории машин и механизмов:

Теория идеального государства Платона

Аа
36004 символов
Теория машин и механизмов
Уникальность

Неомальтузианство. Теория "Оптимума населения"

Аа
15413 символов
Теория машин и механизмов
Уникальность

Классификация механизмов

Аа
19699 символов
Теория машин и механизмов
Уникальность
Все рефераты по теории машин и механизмов

Закажи реферат

Наш проект является банком рефератов по всем школьным и студенческим предметам. Если вы не хотите тратить время на написание рефератов по ненужным предметам или ищете реферат в качестве базы для своей работы – он есть у нас.